Fin de voyage pour HitchBot

Bien sûr vous vous souvenez parfaitement de lui, hitchBot le robot a traversé le Canada en auto-stop, l’année dernière (voir article ici).

HitchBot

Cette année il devait traverser les Etats-Unis, toujours en auto-stop, le voyage lui a été fatal, on l’a retrouvé à Philadelphie, en pièces détachées dans le caniveau. Il venait de Boston et comptait se rendre en Californie…

HitchBot mort

Le but de l’expérience était de savoir si on peut faire confiance à un robot, et si on peut faire confiance aux hommes, la réponse à cette dernière question est claire et nette.

Voyage d'HitchBot

Raspberry Pi : détection d’obstacle

On reparle du Raspberry pi et du projet de robot (voir ici et et encore ).

Le robot devrait être relativement autonome et se déplacer seul. Il lui faudra donc détecter les obstacles il y a plusieurs façon de le faire :

  • A l’aide de LDR (résistances variant à la lumière) une grosse variation de lumière peut signaler un obstacle.
  • A l’aide de moyen mécanique : le robot bute sur un obstacle et actionne un inverseur ou autre switch.
  • A l’aide de rayonnement infra-rouge, semblable aux ultrasons, sauf que le rayonnement est lumineux.
  • « Vision » grace à une caméra, plus complexe.
  • A l’aide de module à ultrasons, le robot émet des signaux sonores proches des ultras sons (vers 40 kHz, l’oreille humaine ne les entend pas) et calcule la distance le séparant d’un obstacle en recevant « l’écho » produit par l’obstacle. C’est une des méthode choisie. Pour avoir une détection correcte il faudra sûrement plusieurs modules. Pour élargir le champ de détection.

module à ultra sons

J’ai donc acheté un module à ultrason pour moins de 5 €, HC-SR04, et l’ai mis en oeuvre, c’est assez simple surtout que le cas a déjà été résolu par de nombreux ‘geeks’ passionnés par le sujet. J’ai bien aimé les explications du site http://electroniqueamateur.blogspot.fr

application HC-SR04

[attention au pont diviseur de tension R1, R2 obligatoire pour limiter la tension d’entrée sur le raspberry à 3V3 ! les valeurs peuvent être différentes, j’utilise 1Kohm et 2.2Kohms petit rappel : Vout=Vin*(R2/(R1+R2))]

platine à ultra sons

résultats d'un script

les test sont en cours, j’ai toujours des progrès à faire dans l’apprentissage du langage « python« .

suite au prochain numéro…

Décorer son sapin…

Samedi 20 décembre, à la bibliothèque municipale de Bordeaux (Mériadeck) une démonstration de décoration d’oeufs par l’association des ‘Morphogénistes‘ (sic) à l’aide d’un robot spécialisé : Egg-bot à eu lieu.

robot egg-bot

C’est un robot, que l’on peut aussi construire en kit, connecté sur un ordinateur (port USB), qui permet de reproduire un dessin préparé à l’aide d’un logiciel de dessin vectoriel, sur un objet sphérique, (balle de ping-pong, de golf, boule de noël etc) ou ovoïde (oeuf).

robot egg-bot

On peut même faire de la gravure en installant l’outil idoine. C’est un projet Open Source, bien sûr, marrant sans plus. Mettez plutôt 250 € dans l’achat d’un quadriptère …

Si vous voulez l’acheter c’est ici ..

 

Machine infernale

C’est un robot fabriqué avec des éléments (x8) Lego Mindstorms et avec un smartphone Samsung Galaxy S3, il se nomme « cubestormer3« , il résout en moins de 4 secondes (!!!???) n’importe quel problème de RUBIK’s CUBE.Cubestormer3Machine très ingénieuse et impressionnante qui manipule les cubes avec une dextérité extraordinaire. Vous pouvez voir ce robot fonctionner sur YouTube ici.

où l’on parle de Lego, de garçons et de filles …

je n’ai aucun scrupule à jouer utiliser avec complaisance les briques Lego, surtout après avoir découvert cet avertissement se trouvant dans une de leurs boites de jeux  (vers 1974) :

avertissement(traduction approximative pour les flemmards) :

Continuer la lecture de où l’on parle de Lego, de garçons et de filles …

Raspberry Pi la suite …

La platine, RaspB (voir article ici) fonctionne parfaitement maintenant (j’ai du renvoyer l’alimentation car elle avait un faux contact au niveau de la micro prise usb) sans écran, sans clavier, sans souris,  par tunnel ssh et par le serveur vnc si j’ai besoin de l’interface graphique. La platine communique avec le réseau par wifi et par internet.

Continuer la lecture de Raspberry Pi la suite …

Raspberry Pi : Installation et mise en route

L’OS est choisi ce sera Raspbian, un linux dérivé de Debian :

Debian Wheezy, système optimisé pour Raspberry Pi. les images sont téléchargeables ici (Fondation Raspberry Pi)

La carte est connectée à mon téléviseur, car je n’ai pas de (petit) écran.

Continuer la lecture de Raspberry Pi : Installation et mise en route